Mi a szervómotor kiindulási árama?
Szia mindenkinek! Mint beszállító, aki együtt dolgozikszervo motors év - kerek, gyakran megkérdezik: "Mennyire magas a jelenlegi, ha aszervo motorElindul? "Sok embernek nincs egyértelmű koncepciója a kezdőáramlásról. Néhányan feltételezik, hogy hasonló a névleges áramhoz, csak hogy az indításkor azonnal megtalálják a megszakító kirándulásaikat. Mások nem tudják figyelembe venni a pillanatnyi csúcsot, ami vezeték túlmelegedéséhez vagy akár motoros kárhoz vezet.
Először is, a kiindulási áramot befolyásoló 3 kulcsfontosságú tényező:
1. Terhelési súly: Minél nehezebb a terhelés, annál magasabb az áram
Nincs terhelés / fényterhelés (terhelés <30% a névleges):A motornak csak a saját tehetetlenségét kell leküzdenie, ami alacsony áramú szorzót eredményez, jellemzően 3- négyszer. Az 1 kW-os motor indítás nélküli terhelése esetén a csúcsáram 12A (3A névleges, 4X szorzó). Még 10% -os terhelés mellett a csúcsáram csak körülbelül 1A -val növekszik.
2. Kezdési módszer: A motor indítása meghatározza, hogy az áram növekedése.
A közvetlenül induló 5 kW -os motor 66A csúcsot okozna, amely megszakítót vált ki.
Vektorvezérlő indítás (pontos nyomatékszabályozás):Az algoritmusok vezérli a motor nyomatékát, ami sima áramgörbét eredményez, amelynek csúcspontja mindössze 1,5-2,5-szeres volt az áram, ami gyakorlatilag nincs hatással. Egy 15 kW -os motor esetében a vektorvezérlőt használva a csúcs 58a (2 -szeres névleges áram). Még a 70% -os terhelés alatt is a csúcs csúcspontja mindössze 68a.
3. Motor specifikációk: A tervezési különbségek az aktuális variációkat okozják
Kanyargós ellenállás és induktivitás:Az alacsonyabb ellenállás és a magasabb induktivitás növeli a kezdőáramot. Például két 1 kW -os motor: az A motor 1,5Ω ellenállással és 8 MH induktivitással rendelkezik, a kiindulási csúcs 9a; A B motor 2Ω -os ellenállással és 12 MH induktivitással rendelkezik, csúcspontja csak 7,2a - 20% -os különbség.
Rotor tehetetlenség: A "nehezebb" a forgórész (magasabb tehetetlenség), annál nagyobb a tehetetlenség, amelyet az indítás során legyőzni kell, ami nagyobb áramot eredményez a többszörös és a hosszabb időtartamra. A magas - tehetetlenségi orsómotorok az 1- áramot mutatnak, 2 -szer magasabb, mint az alacsony- tehetetlenségi robotmotorok. A 2 kW alacsony - tehetetlenségi motor (tehetetlenség 0,01 kg · m²) 4x áram szorzóval rendelkezik, 0,2 másodpercig tartva; A magas inertia motor (0,05 kg · m²) 5x szorzója 0,5 másodpercig tart.
Másodszor, példák a kezdési áram különböző forgatókönyvekben
1. Precíziós gyártás (CNC eszterék, lézergépek)
Az ezekben a forgatókönyvekben lévő motorok stabilitást igényelnek a pontosság fenntartása érdekében, jellemzően a vektorvezérlőt, 2-3-szoros szorzóval kezdve. Például egy 5,5 kW -os motor (380 V, 11a) egy 40% -os terhelésű CNC -eszteréken eléri a csúcspontot 25A (2,3 -szoros értékű áram). 1,5 másodperc után a névleges áramra csökken, megőrizve a megmunkálási helymeghatározási pontosságot ± 0,001 mm -en belül. Egy másik példa egy 3 kW -os motor (220 V, 14a) egy lézervágógépben. A közvetlen indítás 42a csúcsáramot eredményezett, ami a lézerfej rezegését okozta. Miután a lágy indulásra váltott, a csúcsáram 28A -ra esett (a névleges áram 2 -szerese), kiküszöbölve a rezgést és stabilizálva a vágási pontosságot.
2. automatizált szállítás (összeszerelő vonalak, szállítószalagok)
A nagy terhelésű ingadozások sima indulásokat igényelnek, amelyeket a armatúra -szabályozás révén gyakran elérnek. Egy 2,2 kW -os motor (380 V, 4,5a) egy élelmiszer -összeszerelő vonalon, 60% -os terheléssel működtetve, puha - kezdési csúcsa 22,5a volt (a névleges áram ötszörösére), a szállítószalag -csúszás nélkül. A 27A -tól való közvetlen indítás anyag elmozdulását okozná. Egy másik példa: egy 7,5 kW -os motor a logisztikai szállítószalaghoz. Az öv öregedése miatt a 75A csúcsáramot 80% -os terheléssel húzta az indítás során. Az öv cseréje után (a terhelést 50%-ra csökkentve), a csúcsáram 60A -ra esett vissza.
3. Nehézipar (bányászat, kohászat)
A magas - nehéz terhelésű motoros motorok magas - feszültség működését + vektorvezérlőt igényelnek. Egy 15 kW -os motor (380 V, 29a) egy bányászati zúzóban, 90% -os terheléssel működtetve, elérte a vektorvezérlő csúcsot 174A (a névleges áram 6 -szorosára), és csak 5% -os feszültségcsökkenést okozva. A közvetlen indulás 232A csúcsot eredményezett volna, ami 18% -os feszültségcsökkenést okozhatott, és arra kényszerítette az összes többi berendezést. Egy másik példa egy 22 kW -os motor a kohászati gördülő malomban. A 660 V -os nagyfeszültségű, 20A -os névleges árammal táplált, stabil teljes - terhelési kezdési csúcsot ér el 100A (a névleges áram ötszörösére), és acélt termel, ± 0,01 mm vastagságú eltéréssel.
Harmadik: Gyakorlati módszerek az indítás kezelésére - UP áram
1. A megfelelő elektromos alkatrészek kiválasztása
Áramköri megszakító:Válassza ki a névleges áramot, amely 20% -kal magasabb, mint a csúcs kezdőáram. Például egy 5,5 kW -os motor, amelynek csúcspontja 66a, szükség van egy 80A vagy annál magasabb besorolású megszakítóra.
Vezetők:Számítsa ki a rézvezetékeket 6-8a/mm² telefonszámon. A 174A csúcsú 15 kW -os motorhoz 25 mm² -es vezeték szükséges a túlmelegedés megakadályozására.
2. A megfelelő kiindulási módszer kiválasztása
Alacsony - Power Motors (<1kW):Közvetlen indítás, ha a rács kapacitása elegendő; Ellenkező esetben adjon hozzá egy lágy - Start modult (költség: ¥ 100-200).
Közepes - a - magas - Power Motors -tól (nagyobb vagy egyenlő 1 kW -nál): a Soft - indítás vagy vektorvezérlés kötelező használata meghajtón keresztül. A reaktor hozzáadása tovább csökkentheti a csúcsáramot 10%-20%-kal.
3. Optimalizálja a terhelést
A nehéz - üzemi berendezés szakaszokban indítható:Először futtassa a motor alapjáratát, majd fokozatosan alkalmazza a terhelést 1 másodperc után. Például egy zúzó elindítja a motort (csúcs 100a), mielőtt kinyitja a takarmányszelepet, csökkentve a csúcsot 120a - -re.mint a Direct Heavy - Betöltési indítás.
Összefoglalás
Szervo motorA kiinduló áramok hiánya nem rögzített értékek: Általában 3 - 5-szer alacsony energiát, 4-6-szor közepes teljesítményt és 5-8-szor a nagy teljesítményt. A kulcsfontosságú tényezők közé tartozik a terhelési jellemzők, a kiindulási módszerek és a motoros előírások. A motorok kiválasztásakor kerülje el az "alacsony áramú" besorolások vakon folytatását vagy a csúcsértékek figyelmen kívül hagyását. Összpontosítson a megfelelő berendezések követelményeire: Használjon vektorvezérlőt nehéz teherhöz, válassza a nagyfeszültségű motorokat instabil rácsokhoz, és párosítsa a megfelelő megszakítókat és vezetékeket. Ha nem biztos a kiválasztásról, adja meg a motor teljesítményét, feszültségét és terhelési kapacitását. Számíthatjuk a kiindulási áramot, és ajánlhatjuk a megfelelő megoldásokat a problémák megelőzésére.
Vegye fel velünk a kapcsolatot
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Email:741097243@qq.com
🌐 Hivatalos weboldal:https: //www.automation - js.com/
